判断题 示教是通过示教器动作焊接机器人，并在程序中记录机器人位置，设定焊接参数，以及对已存程序进行编辑和变更。

参考答案：A

答案解析：示教也称导引，即由用户导引焊接机器人，一步步按实际任务操作一遍，焊接机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数和工艺参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给焊接机器人一个启动命令，焊接机器人将精确地按示教动作，一步步完成全部操作，这就是示教与再现，或者称之为对焊接机器人的编程。示教再现是机器人在焊接简单工件时的一种常用形式。